Robotik dünyasında, eski bir robotik kolun yerini yeni bir modelle değiştirmek, her şeyi sıfırdan ayarlamak anlamına gelir. Ancak İsviçre'nin École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) Üniversitesi'nden bir araştırma ekibi, Kinematic Intelligence adlı bir framework geliştirdi. Bu framework, robotları değiştirirken, akıllı telefon değiştirmeye benzer bir kolaylık sağlıyor. Araştırmacılar, bu sistemi bir Science Robotics makalesinde anlatıyorlar.
Beceri Gösterme
Yıllardır, robotikçiler, robotların gösterilen örneklerden öğrenmesine çalışıyorlar. Bu, robotların yeni becerileri öğrenmesini sağlamak için, onlara ne yapmaları gerektiğini göstermek veya kod satırları yazmak yerine, onları uzaktan kontrol etmeyi veya fiziksel olarak yönlendirmeyi içerir. Örneğin, bir robotun bir masayı silmesi, kutuları istiflemesi veya bir araba parçasını kaynaklaması gibi bir görevi öğretmek için, robotun kolunu uzaktan kontrol etmek veya fiziksel olarak yönlendirmek gerekir. Ancak, bu öğretilen beceriler genellikle, eğitim yapılan spesifik robota bağlı kalır.
Kinematic Intelligence
Kinematic Intelligence, robotların kendi kısıtlarını öğrenmesini sağlar. Bu framework, robotların hareketlerini ve kısıtlarını anlamalarına yardımcı olur. Örneğin, bir robotun bir kolunun belirli bir açıya dönme sınırı vardır. Kinematic Intelligence, bu sınırı öğrenerek, robotun hareketlerini buna göre ayarlamasını sağlar.
Gelecekte, Kinematic Intelligence gibi frameworklerin, robotların daha kolay ve daha hızlı bir şekilde eğitim almasını sağlayacağı öngörülüyor. Bu, robotların daha širo bir alanda kullanılması için büyük bir adım olacak.
Yapay zeka özeti
Kinematic Intelligence, robotları değiştirirken, akıllı telefon değiştirmeye benzer bir kolaylık sağlıyor. Bu framework, robotların kendi kısıtlarını öğrenmesini sağlar.
